日本綠測(cè)器midori編碼器工作原理

日本綠測(cè)器midori編碼器

編碼器是一種檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方向/角度/旋轉(zhuǎn)并將信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的傳感器。 綠測(cè)器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的抗振動(dòng)和抗沖擊能力，并且防塵和防滴漏，是高分辨率、高度可靠和耐環(huán)境的檢測(cè)器。

編碼器 / 旋轉(zhuǎn)角度　CE32R 系列

日本綠測(cè)器midori編碼器CE32R 系列

光學(xué)增量式編碼器

高分辨率：360至144000 P/R 各種脈沖數(shù)可供選擇

可定制軸的形狀，也可提供空心型（通軸）

抗沖擊性：由于使用了金屬脈沖盤，抗沖擊性強(qiáng)

在-20至85℃的溫度范圍內(nèi)有穩(wěn)定的輸出

編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，非接觸式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件。按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換

成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，其示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，與測(cè)量

的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

midori編碼器

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，

可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

編碼器應(yīng)用廣泛，如在汽車行業(yè)用于控制速度，在消費(fèi)電子和辦公設(shè)備中常見于掃描設(shè)備、打印機(jī)等，在

工業(yè)中用于貼標(biāo)機(jī)、包裝和運(yùn)動(dòng)控制，在機(jī)器人和機(jī)床領(lǐng)域幾乎每臺(tái)設(shè)備上都能找到，在醫(yī)療行業(yè)用于

醫(yī)療掃描儀、自動(dòng)化設(shè)備和分配泵的運(yùn)動(dòng)控制，在軍事中用于定位天線，在科學(xué)儀器中用于天文臺(tái)望遠(yuǎn)鏡的定位。

midori編碼器主要由碼盤、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。其工作原理基于不同的類型有所差異。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再將此電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移大小。

例如，轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定單位角度就發(fā)出一脈沖信號(hào)，通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相相互延遲，通過(guò)對(duì)

信號(hào)的處理可判斷旋轉(zhuǎn)方向和進(jìn)行倍頻處理。其優(yōu)點(diǎn)是精度高、構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低，適合測(cè)角和測(cè)速，且

無(wú)接觸測(cè)量可靠性高、壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)是開機(jī)后需尋零，脈沖傳輸中易受干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差，速度受限，還需考

慮計(jì)數(shù)器溢出問(wèn)題。

midori編碼器絕對(duì)式編碼器則是一種絕對(duì)角度位置檢測(cè)裝置，其位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)。

它由旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光敏元件組成，光源的光穿過(guò)碼盤的透光區(qū)被光敏元件接收輸出為“1"，被不透

明區(qū)遮擋則輸出為“0"。各個(gè)碼道的輸出編碼組合表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。其優(yōu)點(diǎn)是精度高、無(wú)接觸、壽

命長(zhǎng)，開機(jī)無(wú)需尋零，無(wú)累計(jì)誤差，允許轉(zhuǎn)速高；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

此外，編碼器按檢測(cè)原理還可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式等