西克SICK伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù)

西克SICK伺服反饋編碼器 產(chǎn)品特點(diǎn)

供貨范圍 安全電機(jī)反饋系統(tǒng) EDS35-2KF0A020A (1090710)。包裝單元 40 件。, 操作指南（訂貨號：8022479），每個(gè)包裝單元 1 件。, 基本安全提示（訂貨號：8014060），每個(gè)包裝單元 1 件。 

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849-1:2015) 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測試率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849-1:2015) 

安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型絕對位置 

與安全相關(guān)的分辨率 13 位 

安全位置 1 和安全位置 2 之間的最大差異 3 個(gè)增量 

PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 31,0 x 10-9 2) 

TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 

與安全相關(guān)的準(zhǔn)度 0.135° 3) 

1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請咨詢相關(guān) SICK 經(jīng)銷商.

2) 在 60 ℃ 環(huán)境溫度下.

3) 以安全為導(dǎo)向的精度給定可支持安全功能的最大位置誤差限值。這是根據(jù)與安全相關(guān)的分辨率得出的：（360° / 13 位 = 0.045°）。通過安全位置 1 和安全位置 2 之間的最大差異得出用于項(xiàng)目規(guī)劃的精度。因此，存在以下關(guān)聯(lián)（與安全相關(guān)的精度 = 安全位置 1 和安全位置 2 之間的增量差異數(shù)0.045）。.

西克SICK伺服反饋編碼器性能

每圈分辨率 20 bit 

可測量絕對圈數(shù) 1 

信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1) 

系統(tǒng)準(zhǔn)確度 ± 50 ″ 2) 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。.

2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時(shí)間 ≤ 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時(shí)：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術(shù)說明。.

西克SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

西克SICK編碼器機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見尺寸圖 

重量 ≤ 100 g 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2 

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.025 mm 徑向 2) 

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時(shí)， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） 

1) 熱膨脹，機(jī)械加裝.

2) 用于 SIL2 版本.

西克SICK編碼器環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 

相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 

外殼防護(hù)等級 IP40, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 

西克SICK編碼器伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL

EDS/EDM35

EDS35-2KF0A020A-40 

訂貨號: 1112142

伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL

 EDS/EDM35

通訊接口: HIPERFACE DSL

規(guī)格: 絕對值型單圈編碼器

結(jié)構(gòu)型式: 一體式

每圈分辨率: 20 bit

以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是

機(jī)械規(guī)格: 錐形軸

連接類型: 插頭, 4 針

運(yùn)行溫度范圍: –40 °C ... +115 °C